(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | ||
---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 1.5 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 10 |
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 10 | ||
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 110 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 10 |
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 10 | ||
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 110 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | ||
การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 600 | |
แรงขับขั้นต่ำเมื่อกด (N) | 60 | ||
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 10 | ||
ความแข็งแรงดึง | แรงขับสูงสุดเมื่อมีความแข็งแรงดึง (N) | 600 | |
แรงขับต่ำสุดเมื่อมีความแข็งแรงดึง (N) | 60 | ||
ความเร็วสูงสุดเมื่อมีความแข็งแรงดึง (มม./วินาที) | 10 | ||
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |
แรงยึดเบรก (กก.) | 10 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 115 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 315 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 |
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
ก้าน (Rod) | φ25 มม. วัสดุ: อลูมิเนียม การชุบด้วยอลูไมต์แบบแข็ง |
ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod) | ±0.1 องศา (หมายเหตุ 6) |
ปริมาณพิกัดของโหลดเซลล์ | 600N |
ความแม่นยำในการบรรทุกซ้ำ (หมายเหตุ 7) | ±1.0% F.S. (หมายเหตุ 8) |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | ไม่เกิน 0-40°C, 5-85%RH (ไม่มีการควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | IP20 |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 8192 pulse/rev |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 6) เป็นมุมหักเหของส่วนปลาย Rod (แนวทางค่าเริ่มต้น) เมื่อใช้แรงบิดคงที่ที่ยอมรับปลายก้านสูบ (1N·m) ในลักษณะปลาย Rod หดกลับเข้าไปในตัวเครื่องมากที่สุด
(หมายเหตุ 7) เป็นค่าที่แสดงถึงความแปรผันของน้ำหนักเนื่องจากการทำงานซ้ำ โดยเป็นอัตราส่วนต่อปริมาณพิกัดของโหลดเซลล์
(หมายเหตุ 8) F.S.: ค่าที่วัดได้สูงสุด Full Scale
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
ตั้งค่าเอาท์พุตสูง | สโตรค (มม.) | ||||
---|---|---|---|---|---|
115 | 165 | 215 | 265 | 315 | |
เปิดใช้ | 110 | ||||
ปิดใช้ | 80 |
ภาพความสัมพันธ์ระหว่างแรงกดและค่าคำสั่งการกด
ภาพความสัมพันธ์ระหว่างความแข็งแรงดึงและค่าคำสั่งความแข็งแรงดึง
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
เปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก.
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |
0.3 | 0.3 | |
0 | 10 | 10 |
35 | 10 | 10 |
70 | 10 | 10 |
100 | 10 | 10 |
110 | 10 | 10 |
ปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก.
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |
0.3 | 0.3 | |
0 | 10 | 10 |
35 | 10 | 10 |
80 | 10 | 10 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
PCON-CBP/CGBP | 1 | DC24V | ● *เลือก | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-15 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) ไม่มีข้อจำกัดด้านเวลาสำหรับการใช้การกดต่อเนื่องหรือการใช้ความแข็งแรงดึงอย่างต่อเนื่อง (2) สามารถทำงานต่อเนื่องได้โดยมีอัตรา Duty cycle 100% (3) ต้องใช้ความระมัดระวัง ขึ้นอยู่กับวิธีการติดตั้งตัวเครื่อง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 6-112 (4) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-307 (5) เกี่ยวกับโหลดเซลล์ กรุณาดูหน้า 6-112 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST: สโตรค
M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค
(หมายเหตุ) กรณีที่กลับไปยังจุดเริ่มต้น Rod จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระมัดระวังอย่าให้การรบกวนพื้นที่โดยรอบ
(ข้อควรระวัง) ภาพด้านล่างเป็นสเปคกลับทางหมุนมอเตอร์ไปทางซ้าย (ML)
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 115 | 165 | 215 | 265 | 315 |
---|---|---|---|---|---|
L | 291 | 341 | 391 | 441 | 491 |
A | 255 | 305 | 355 | 405 | 455 |
B | 222 | 272 | 322 | 372 | 422 |
D | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 |
E | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 |
G | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 |
H | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 |
J | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 |
K | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 115 | 165 | 215 | 265 | 315 | |
---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 4.0 | 4.2 | 4.5 | 4.7 | 4.9 |
มีเบรก | 4.2 | 4.4 | 4.6 | 4.9 | 5.1 |